铁路货场作为货物集散与列车编组的核心枢纽，股道巡检是保障运输安全的关键环节。传统人工巡检模式长期面临效率低下、安全风险突出、识别精度不稳定三大痛点：单条股道需 2-3 人配合，日均覆盖不足 50 条股道；巡检人员与调车作业、机车通行易产生交叉干扰，相关安全事故占货场事故总量的 15%-20%；且人工判断受光照、天气、疲劳度影响，漏检误判时有发生。随着智慧铁路建设推进，“无人化、智能化、可视化” 巡检成为刚需，山东矩阵软件工程股份有限公司重磅推出无人机预检智能辅助系统，以硬核技术破解行业痛点，重塑铁路巡检新格局。

作为行业领先的智能巡检解决方案提供商，山东矩阵的核心优势源于自主研发的技术内核。系统搭载自研 Matrix-LirsNet 深度学习 AI 模型，以残差网络（ResNet）为骨干网络，融合特征金字塔网络（FPN），创新解决了网络退化、梯度消失等行业难题，同时强化多尺度目标识别能力，让小目标检测无遗漏。通过优化损失函数，引入加权因子和调制因子，有效平衡正负样本贡献权重，聚焦难识别样本训练，实现 10 余项安全场景的精准识别，涵盖车顶杂物、FTR 锁状态、集装箱门朝向等关键检测项，识别准确率行业领先。

在架构设计上，系统采用基于 Spring Cloud 深度定制的 Matrix-SpringCloud 分布式微服务架构，后端遵循阿里巴巴编码规范，融合 Spring Boot 2.x、Mybatis 等核心技术，前端支持 React 与 Vue.js 双引擎开发，适配不同团队技术需求。集成 MQTT 通讯协议、Redis 高性能数据库，支持 OAuth2 认证鉴权与全链路流量控制，具备高可用、高并发、易扩展的特性，可轻松应对货场高频巡检需求，同时极简封装多租户底层，为企业提供灵活的 SaaS 服务支撑。

系统以 “全流程自动化、安全检查智能化、管理决策可视化” 为核心目标，打造全场景巡检能力。调度值班员远程下达任务后，无人机可自主起飞、沿预设航线巡航，15 分钟即可覆盖一趟班列，效率较人工提升 5 倍以上。搭载高清摄像头采集 4K@30fps 视频流，通过 “无线 + 有线” 双传输链路低延迟回传，AI 服务器实时分析处理，自动识别车号、集装箱号及各类安全异常，同步触发语音报警与弹窗预警，精准标注异常位置与类型，生成结构化车检报告，实现 “识别 - 报警 - 处置 - 追溯” 全闭环管理。

从功能覆盖来看，系统实现了铁路货场巡检全场景适配。定线巡航功能支持结合地形灵活预设多条航线，无人机自主精准飞行，无需人工操控；股道巡检聚焦 “前三检、后三检” 等关键环节，全面覆盖车辆顶部及两侧安全检查；首车定位功能通过经纬度坐标自动确定车辆位置，提升作业便捷性；更可无缝对接国铁管控平台，实现任务下发、数据上传、结果共享的全流程协同，完美融入现有作业流程。此外，系统还针对空线、货场、平交道口等关键区域提供专项巡检方案，轻松覆盖人工难以抵达的高垛货物区、偏僻角落等区域，实现 “全区域、无死角” 动态管控。

山东矩阵无人机巡检系统的落地应用，为铁路行业带来多重价值革新：彻底消除人工爬车带来的坠落、挤压等安全隐患，省去现场抄号的繁琐环节；巡检效率大幅提升，日均覆盖股道数量显著增加，适配货场 “班列密集、周转频繁” 的作业节奏；通过 AI 智能识别与实时预警，大幅降低漏检误判率，从源头保障列车编组与行车安全。凭借 “覆盖广、效率高、无接触” 的核心优势，系统已成为替代传统巡检模式的最优解。

立足智慧铁路建设浪潮，山东矩阵以技术创新为引擎，以客户需求为导向，持续深耕铁路智能巡检领域。其无人机预检智能辅助系统不仅通过了国铁产品质量检测认证，更以全流程自动化、安全检查智能化、管理决策可视化的核心能力，为铁路货运安全监管注入强劲动能。未来，山东矩阵将继续秉持技术创新理念，不断迭代升级产品，为更多铁路客户提供更优质的智能巡检解决方案，助力中国铁路迈向更安全、更高效、更智能的新时代！